随着高级别智能驾驶技术的飞速发展，自动驾驶与路侧基础设施协同合作已成为行业内的又一热点。我国率先提出以车路云一体化为核心的战略布局，国家政策密集出台，地方试点积极推进，行业标准日趋完善，智能网联汽车“车路云一体化”正迎来新一轮的发展高潮。

在此背景下，经纬恒润打造了智能网联汽车“车路云一体化”解决方案，高度集成自身在汽车电子等方面的专业技术和产品优势，构建基于路侧通信、路侧感知、边缘计算一体化，助力试点城市“车路云一体化”规模化建设落地，有效地推动智能网联、智能驾驶、智能泊车、智能公交、智能出行、运营服务、V2X（Vehicle-

to-Everything）协同L4无人驾驶运营等多场景的试点应用发展。

自2018年，经纬恒润着手布局V2X车路协同产品研发，以港口L4无人驾驶场景为突破口，采用全栈式自研策略，逐步构建起包含车端通信单元OBU、路侧通信单元RSU、融合感知系统FPU（集成固态激光雷达、毫米波雷达、摄像头等五合一技术）和V2X云控平台的产品体系。

经纬恒润车路云一体化的产品体系

经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图、研全栈式自研解决方案，包含了车端自动驾驶、路侧V2X车路协同、基于5G网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图、V2X仿真测试等专业模块，组成了一套完整的车路云一体化解决方案。

经纬恒润V2X车路协同产品

经纬恒润智能网联汽车“车路云一体化”解决方案在多个方面展现出显著优势：

  * 深度参与国内外标准：作为推动汽车智能化和智慧城市发展的引领者，经纬恒润积极参与行业标准编制，参加了工信部智能网联汽车标准的制定，港口车路协同标准撰写，为L2+到L4级的自动驾驶落地提供了有力支撑

  * 产品车规级高标准：依托在汽车电子领域的深厚积累，经纬恒润对产品的车规级质量标准有严格的要求，确保了每一款产品的可靠性和稳定性

  * 全栈自研策略：采用全栈自研，经纬恒润在产品质量、性能指标及研发流程上具有显著优势，为合作伙伴和客户提供了更加灵活、高效的解决方案

  * 产品体系完整：包含车端、路侧，以及高精地图、V2X仿真测试、V2X云控平台等完整的产品体系

  * V2X服务L4无人驾驶场景：结合高级别智能驾驶应用场景，对车路云场景理解更透彻，可基于L4无人运输不断迭代更新V2X产品和性能

在推进车路云一体化落地过程中，产品本身的卓越性固然是基石，但产品的全面测试与严苛验证更是构筑安全与高效性能的关键环节。依托多年深耕汽车仿真测试领域的深厚底蕴，经纬恒润已构建起一套完善的V2X测试解决方案，涵盖仿真、射频、协议一致性、OrienLink，以及V2X

HIL仿真等测试工具，可以辅助行业内V2X研发公司提升产品研发的效率。

自2021年至今，经纬恒润V2X车路协同产品已在多个港口场景成功部署应用，包括日照港、龙拱港、京唐港等，通过结合L4运营场景的不断迭代与优化，实现了V2V、V2I等多个场景的落地应用。

未来，经纬恒润将继续携手行业合作伙伴，助力城市级“车路云一体化”规模建设，提升城市交通效率和安全性，为车路云试点城市全域数字化转型注入新活力，推动智能网联汽车产业化发展和新质生产力形成，开启未来出行的新篇章。

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(经纬恒润-W)